Werkman Black: de gang van paarden meten
Medio 2016 werd mij gevraagd door Werkman, een producent van hoefijzers, om mee te denken een systeem te ontwikkelen wat de gang van een paard kon meten. De visie daarbij was heel duidelijk, Werkman is al meer dan een eeuw producent van hoefijzers maar wilde nu een grote stap maken naar een slim hoefijzer wat de hoefsmid moet ondersteunen in zijn werk.
Ik heb onderzocht of we dit konden verwezenlijken met sensoren die bestaan uit accelero-meters en gyroscopen, zogeheten IMU's of Inertial Motion Units. Dit bleek mogelijk en ook met de vereiste nauwkeurigheid. We zijn toen aan het ontwikkelen geslagen en hebben de aanvankelijke studie uitgewerkt tot een volwaardig product.
Sinds 2019 is dit volwaardige product verkrijgbaar onder de naam Werkman Black. Naast het onderzoek voor de analyse algoritmes heb ik ook meegedacht met de ontwikkeling van het sensor design en rand software zoals kalibratie programmatuur.
Publicaties
"Influence of trimming, hoof angle and shoeing on breakover duration in sound horses examined with hoof‐mounted inertial sensors"
Dit paper bevat een studie naar de invloed van parameters die de gang van het paard beïnvloeden, waar het Werkman Black systeem werd gebruikt om deze parameters betrouwbaar en herhaalbaar te meten.
"Detection of Equine Hoof Motion by Using a Hoof-Mounted Inertial Measurement Unit Sensor in Comparison to Examinations with an Optoelectronic Technique - A Pilot Study"
Dit paper beschrijft een studie naar de overeenkomst tussen de parameters die het Werkman Black systeem vind en optische meetsystemen.